스스로 중심을 잡는 테이블 로봇

2008. 12. 19. 15:16
로봇과 관련된 기술이 하루가 다르게 발전하고 있다는 것을 미디어를 통해 종종 듣고, 보고 합니다. 제가 어릴 때만 하더라도 로봇이라는 자체가 신기하기만 했는데 그 당시에는 단지 껍데기만 로봇 흉내를 낸 정도였지요. 로봇을 만들 때 구현하기 가장 어려운 것 중에 하나였던 움직이면서 중심을 잡는 것 정도는 지금은 어려운 축에도 못드나 봅니다.

이번에 소개해 드리는 테이블 로봇은 중심 잡기에 있어서는 다른 로봇들이 따라 올 수 없겠군요.


Self balancing Robot

일본 기술자에 의하여 제작된 이 로봇은 사람이 서 있는 곳으로 음식이나 물 등을 테이블 위에 올린 상태에서 완벽하게 중심을 잡고 음악을 연주하며 배달할 수 있다고 합니다. 이 과정에서 로봇은 적외선 센서와 자이로스코프를 이용하도록 설계되었으며 무선으로 원격 조종이 가능하다고 하네요.



- 출처: walyou

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